- Programmation hors-ligne (PHL)
La programmation hors-ligne pourra intervenir après la simulation.
Son principal atout est l'économie réalisée par la non immobilisation du moyen de production pour programmer. Toujours sur PC, les objectifs cette fois seront de :
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- Transformer la trajectoire réalisée sur PC en codes compréhensibles par le robot
- Optimiser le temps de cycle en adaptant et corrigeant les trajectoires
- Etablir les échanges avec l'automate de ligne
Avantages de la SHL et de la PHL
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- Vérification de l'accessibilité du robot aux zones souhaitées
- Diminution des risques de collision entre robots ou avec l'environnement
- Estimation très en amont et réaliste du temps de cycle final (à environ 3% près selon le logiciel utilisé)
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- Préparation des programmes et optimisation sans accès à la machine et aux pièces : diminution du temps d'immobilisation d'une machine existante, gain de temps pour le démarrage et la montée en cadence
- Structure de programme issue de la PHL plus optimale
- Possibilité avec certains logiciels de former les opérateurs /programmeurs hors ligne, lorsque le " teach pendant " virtuel est identique au " teach pendant " réel.
- Meilleures conditions de travail pour le programmeur
Inconvénients de la SHL et de la PHL
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- Disposition d'une définition CAO de bonne qualité de la trajectoire à exécuter et de l'environnement.
- Corrections in situ nécessaires
- Coût de l'investissement initial (formation et matériel)
