Astiria étudie des solutions robotisées pour :
- le meulage de cordons de soudure étincelage (industrie mécanique lourde ferroviaire...)
- l'ébavurage de plans de joints (fonderie) à la fraise, lime, brosse ou par jet fluide
- l'égrappage de pièces de fonderie en grappes par tronçonnage au disque ou jet d'eau
- le polissage, l'arasage, sur meule ou bande